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本页目录

  • 一般规格
  • PoE 交换机或注入器
  • 通过 M8 连接器供电
  • 使用电池供电
  • 无源 PoE
  • 以太网电缆和耐候性
  • 通过 USB 供电

为 OAK PoE 设备供电

PoE 允许使用一根 Cat5e（或更高规格）以太网线缆为设备供电并提供连接性，传输速率最高可达 1,000 Mbps（1 Gbps）全双工，传输距离最远可达 100 米（328 英尺）。在本教程中，我们将介绍与 Luxonis PoE 设备配合使用的推荐硬件。使用 PoE 设备（例如 Luxonis 的 OAK PoE 型号）的推荐方式是使用 PoE 以太网交换机。或者，如果您已经安装了非 PoE 交换机，则可以与该交换机配合使用 PoE 注入器。但建议使用 PoE 以太网交换机，因为它们能提供更好的控制，安装更整洁，并且通常支持（如功耗）和控制（如远程设备断电）功能。我们的 OAK PoE 摄像头支持 PoE 模式 A 和 PoE 模式 B（更多信息请参见此处）。

一般规格

  • PoE 标准：802.3af
  • 最大数据传输速率：1 Gbps (1000BASE-T)
  • 设备功耗：平均约 4W，最大 6.25W

PoE 交换机或注入器

建议使用 PoE 交换机来使用 DepthAI OAK PoE 型号。我们偏爱 UniFi 交换机*，因此在下方推荐这些交换机，但任何符合 802.3af（或更高标准，如 802.3at、802.3bt 等）的设备都可以为 OAK PoE 型号供电并与其配合使用。PoE 交换机的尺寸、功率容量和端口数量各不相同。OAK PoE 设备支持最低功耗的 PoE 标准：802.3af。任何符合 802.3af 标准的 PoE 交换机每端口可提供 12.95W 的功率，这实际上远高于 OAK PoE 型号所需的最高功率（低于 6.25W）。因此，OAK PoE 设备可与所有符合标准要求的 PoE 交换机配合使用，包括：
  • 802.3af - 每端口 12.95W
  • 802.3at - 每端口 25.5W
  • 802.3bt/3 - 每端口 51W
  • 802.3bt/4 - 每端口 71W
以下是我们测试过的、与 OAK PoE 型号配合使用的 UniFi 交换机列表，从最小的交换机开始，然后是较大的型号：
  • USW-Lite-8-PoE (此处)。 该交换机有 8 个 GbE RJ45 端口，包括 4 个 PoE+ 端口。
  • USW-Lite-16-PoE (此处)。 该交换机有 16 个 GbE RJ45 端口，包括 8 个 PoE+ 端口。
  • USW-16-PoE (此处)。 该交换机有 16 个 GbE RJ45 端口，包括 8 个 PoE+ 端口，以及 2 个 1G SFP 端口。
  • USW-24-PoE (此处)。 该交换机有 24 个 GbE RJ45 端口，包括 16 个 PoE+ 端口，以及 2 个 1G SFP 端口。
  • USW-48-PoE (此处)。 该交换机有 48 个 GbE RJ45 端口，包括 32 个 PoE+ 端口，以及 4 个 1G SFP 端口。
使用 PoE 交换机的好处是它们提供了简洁、即插即用的解决方案。如果您想使用现有的非 PoE 交换机，可以使用所谓的 PoE 注入器来实现。PoE 注入器将电源注入以太网线缆，从而可以为各种 PoE 设备（例如我们的 OAK 设备）供电。因此，如果您希望使用现有的非 PoE 交换机（例如 ISP 路由器/调制解调器/交换机组合中包含的交换机），则可以使用像这款 TP-Link 注入器，每个 OAK PoE 设备使用一个。如果需要额定适用于室外的 PoE 交换机，一种选择是 EP-S16。

通过 M8 连接器供电

也可以通过 M8 连接器为摄像头供电，同时仍使用 M12 连接器进行以太网通信，如下图所示。
QC/PD 电源适配器（价格较高的那种）内部有逻辑（过流保护），会将电流输出限制在 0.5A（USB 标准），这会导致设备在初始化期间出现欠压（崩溃），并且 depthai 会抛出类似以下的错误：
Command Line
1Failed to find device after booting, error message: X_LINK_DEVICE_NOT_FOUND
这就是为什么“普通”电源适配器（仅提供 5V，至少 2A）应该可以工作的原因——它们没有过流保护，只是简单地为设备提供 5V 电压。

使用电池供电

建议使用符合至少 802.3af 标准的 PoE 注入器。如果您使用汽车或太阳能电池为 PoE 设备供电，您将受限于其输出电压，标准汽车电池的输出电压为 12V。在这种情况下，您需要找到一个 PoE 注入器，该注入器可以输入 12V 并输出 802.3af 标准规定的电压。以下 PoE 注入器已在 12V 输入下进行测试：
  • GPOE-48V-10W： 输入电压：10-30V，输出电压：48V。工作正常。
  • Solis energy PoE-24 HPI-1112：输入电压：12V / 24V DC。工作正常。
  • Tycon Power TPDIN-1256GD-BT：输入电压：11 ~ 60V。工作正常。
  • Tycon Power TP-DC-1248GDX2-HP：输入电压：10 ~ 15V。仅在 15V 时才开始为其自身 LED 供电，因此不可靠，尽管 IEEE 标准是 802.3af。
  • PoE 移动电源 IDEA4TEC 据报道也与我们的 OAK 相机兼容。

无源 PoE

有源 PoE 遵循标准化的功率级别和通信（例如 802.3af），而无源 PoE 则不遵循。这使得它们更便宜且可行，前提是您知道自己在做什么，因为它很容易导致过压并损坏设备。我们的相机需要 48V，但根据我们的测试，它们在 40V 下也能启动。请注意，大多数这些无源 PoE 注入器是 10Mbps（有些是 100Mbps），速度相当慢，但适用于某些应用，例如仅流式传输元数据（NN 结果）、低分辨率编码流或每隔几秒传输一张高分辨率图像。我们使用了 这款 PoE 注入器 （来自 Aliexpress 的 2 美元，10Mbps）
从图像中可以看到，电源 LED 已亮起，这意味着相机正在获得电力。我们提供 48V 电压，它消耗约 0.1A 电流，因此约 5W 功率，符合预期。它正在（缓慢地）向计算机流式传输编码视频。

以太网电缆和耐候性

OAK PoE 型号专为户外使用而设计，包括耐候性。作为这种耐候性的一部分，有一个电缆密封套，可在以太网电缆周围提供密封。这些密封套设计用于“专业”安装，这意味着它们设计用于安装时已压接好长度的电缆，因此没有“护套”。
带有护套的电缆通常无法装入这些防水密封套（因为它们是为这些“无护套”的专业安装设计的）。因此，如果您在户外安装，建议使用无护套的预制电缆，或使用“专业”技术按长度制作电缆，或找到带有适合密封套的小护套的电缆（有些可以）。还值得注意的是，如果在户外安装，必须使用屏蔽以太网电缆，否则风/雨/冰雹等会使电缆中的数据线产生静电荷，并最终损坏 PoE 交换机、OAK PoE 设备或两者。对于定制长度的电缆，您可以使用 TOUGHCable PRO 电缆 以及 TOUGHCable 连接器。 我们的团队在过去的户外安装中广泛使用了这种组合。（需要压接工具，例如 这款 来将连接器压接到电缆上。）请注意，我们与以上链接的任何产品均无关联，我们只是对它们有良好的使用经验

通过 USB 供电

如果您没有 PoE 注入器或 PoE 交换机，并且想使用您的 OAK PoE 相机，您有两种选择：
  1. 通过 USB-C 连接相机，使其像 OAK-D 一样工作（USB-C 用于供电和通信）。您需要将 DIP 开关更改为 0x16 （如此处图像所示）。
  2. 通过 USB-C 为相机供电，同时仍通过 以太网与相机通信，如下图所示。您需要在计算机上设置静态 IP。
通过 USB-C 连接器为 OAK-D-POE 供电如果选择第二种方案，您需要设置计算机的静态 IP。默认情况下，摄像头将具有静态 IP 169.254.1.222。 因此，您需要将以太网适配器设置为静态 IP，例如 169.254.1.10，并将子网掩码设置为 255.255.0.0，以便 OAK PoE 摄像头 位于同一局域网内，并能被 DepthAI 库搜索到。