概述一站式了解 Luxonis 技术栈。OAK 相机可捕获同步的 RGB、深度和运动数据,直接在设备上运行 AI 模型,并将感知转化为实际测量和操作。将此页面作为起点,了解 OAK 设备的功能以及下一步方向——设备端 AI 推理、深度和空间感知、追踪以及大规模设备远程管理。主要功能AI 功能在设备端完全运行检测、分割和自定义模型,实现低延迟和高隐私。探索 AI 功能深度感知通过兼容 OAK 设备的立体、神经网络或 ToF 深度,获得度量级的 3D 感知能力。探索深度感知特征追踪实时追踪关键点,用于里程计、稳定和 AR 锚定。探索特征追踪物体追踪为检测分配稳定的 ID,并在运动和遮挡过程中保持物体身份。探索物体追踪VIO 和 SLAM利用同步的立体和 IMU 数据构建强大的定位和地图构建流程。探索 VIO 和 SLAM空间感知结合深度、运动和 AI,了解物体在 3D 空间中的位置。探索空间感知远程管理使用 Hub 和 oakctl 部署应用程序、流式传输遥测数据并更新设备。探索远程管理入门指南OAK 新手?从 AI 功能和深度感知开始,然后扩展到物体追踪和空间感知,以实现端到端的空间 AI 流程。为运动或地图构建而开发?从特征追踪开始,然后结合深度、SLAM 和 VIO,以实现强大的导航和增强现实用例。扩展设备规模?直接跳转到远程管理,了解部署、遥测和 OTA 工作流程。