此页面由 AI 自动翻译。查看英文原版

概述

一站式了解 Luxonis 技术栈。OAK 相机可捕获同步的 RGB、深度和运动数据,直接在设备上运行 AI 模型,并将感知转化为实际测量和操作。将此页面作为起点,了解 OAK 设备的功能以及下一步方向——设备端 AI 推理、深度和空间感知、追踪以及大规模设备远程管理。

主要功能

AI 功能

在设备端完全运行检测、分割和自定义模型,实现低延迟和高隐私。
探索 AI 功能
设备端 AI 检测叠加

深度感知

通过兼容 OAK 设备的立体、神经网络或 ToF 深度,获得度量级的 3D 感知能力。
探索深度感知
深度图可视化

特征追踪

实时追踪关键点,用于里程计、稳定和 AR 锚定。
探索特征追踪
特征追踪运动估计

物体追踪

为检测分配稳定的 ID,并在运动和遮挡过程中保持物体身份。
探索物体追踪
具有持久 ID 的物体追踪

VIO 和 SLAM

利用同步的立体和 IMU 数据构建强大的定位和地图构建流程。
探索 VIO 和 SLAM
同步定位与地图构建

空间感知

结合深度、运动和 AI,了解物体在 3D 空间中的位置。
探索空间感知
融合深度的特征追踪

远程管理

使用 Hub 和 oakctl 部署应用程序、流式传输遥测数据并更新设备。
探索远程管理
远程管理仪表板和流

入门指南

  • OAK 新手?从 AI 功能和深度感知开始,然后扩展到物体追踪和空间感知,以实现端到端的空间 AI 流程。
  • 为运动或地图构建而开发?从特征追踪开始,然后结合深度、SLAM 和 VIO,以实现强大的导航和增强现实用例。
  • 扩展设备规模?直接跳转到远程管理,了解部署、遥测和 OTA 工作流程。