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OAK 应用
DepthAI
AI
软件栈
故障排除

软件

使用以下链接跳过分步介绍，直接进入 Luxonis SDK 和完整的 OAK 软件栈：DepthAI API、适用于 OAK USB、PoE 和 OAK4 相机的工具和示例。

DepthAI API (Python/C++)

用于在 OAK 和 OAK4 相机上构建管道和应用程序的 DepthAI v3 SDK 库。
打开 DepthAI API 文档

oakctl CLI

用于管理和配置 OAK4 设备以及部署应用程序的命令行工具。
安装 oakctl

DepthAI 示例

用于在 OAK 相机上构建 DepthAI 管道的参考示例。
浏览示例
要轻松分步了解 OAK4 和 OAK 设备，请按照以下步骤操作。
为您的设备选择正确的入门指南。

连接 OAK4

使用基于 RVC4 的 OAK4 入门指南来设置硬件并执行初始配置。
OAK4 入门
OAK4

连接 OAK

按照基于 RVC2 的 OAK 入门指南了解如何将其连接到您的主机 PC。
OAK 入门
OAK4
连接好相机后，最快的方法是运行 OAK Viewer。

OAK Viewer

OAK Viewer 是一个桌面 GUI 应用程序，可让您可视化相机的流并与设备进行交互。它适用于 Windows、macOS 和 Linux。
点击此处开始
OAK Viewer
尝试我们预制应用程序预制应用程序，以初步了解我们的生态系统。以下是如何启动通用神经网络应用程序的示例：

使用 OAK4 运行第一个应用程序

安装 oakctl

Linux/MacOS

在 64 位系统上，运行：
Command Line
1bash -c "$(curl -fsSL https://oakctl-releases.luxonis.com/oakctl-installer.sh)"

Windows

下载并使用 Windows 安装程序 进行安装。

部署示例应用程序

Command Line
1# 连接到设备
2oakctl connect
3# 克隆仓库
4git clone --depth 1 --branch main https://github.com/luxonis/oak-examples.git
5# 更改目录到 generic-example
6cd oak-examples/neural-networks/generic-example/
7# 运行应用程序并按照说明打开 Web 查看器
8oakctl app run .
继续探索其他预制应用程序

使用 OAK 运行第一个应用程序

Linux/MacOS

Command Line
1# 克隆仓库
2git clone --depth 1 --branch main https://github.com/luxonis/oak-examples.git
3# 更改目录到 generic-example
4cd oak-examples/neural-networks/generic-example/
5# 创建并进入 Python 虚拟环境
6python3 -m venv venv
7source venv/bin/activate
8# 将依赖项安装到环境中
9pip install -r requirements.txt
10# 运行应用程序并按照说明打开 Web 查看器
11python3 main.py

Windows

Command Line
1# 克隆仓库
2git clone --depth 1 --branch main https://github.com/luxonis/oak-examples.git
3# 更改目录到 generic-example
4cd oak-examples\neural-networks\generic-example\
5# 安装依赖项
6pip install -r requirements.txt
7# 运行应用程序并按照说明打开 Web 查看器
8python main.py
继续探索其他预制应用程序

独立模式与外围模式

兼容性独立模式¹外围模式²
OAK4✅✅
OAK🚫✅
  1. 独立模式：应用程序仅在相机上运行。应用程序通过oakctloakctl 进行部署。
  2. 外围模式：应用程序在相机上运行，但主机计算机通过 TCP 套接字与其保持连接。应用程序使用DepthAI APIDepthAI API 运行。最适合快速原型设计和开发。
开始自行开发的最快方法是使用模板应用程序模板应用程序。此应用程序是您自己应用程序的起点，并包含所有必需的组件，让您能够快速启动并运行。
Command Line
1# 安装核心软件包
2pip install depthai --force-reinstall
3# 克隆模板应用
4git clone https://github.com/luxonis/oak-template.git
5# 进入模板应用目录
6cd oak-template
7# 安装依赖项
8pip install -r requirements.txt
这将把模板/cookie-cutter 应用程序下载到您当前的目录。
Text
1template-app/
2├── main.py
3├── oakapp.toml
4├── requirements.txt
5├── media/ # 可选的媒体文件
6└── utils/ # 可选的辅助函数
继续开发您的模板应用程序
我们建议您通过以下方式之一继续探索生态系统。

OAK Apps

为 OAK 设备构建、打包和管理容器化的计算机视觉应用程序。
打开 OAK Apps 概述

DepthAI

使用 DepthAI API 在 OAK 和 OAK4 相机上构建和运行实时视觉管道。
打开 DepthAI 概述

AI

探索 OAK 设备的模型部署、推理工作流和 AI 工具。
打开 AI 概述