IMX378

IMX378 是一款 rolling 快门 color 传感器。

规格	值
快门类型	rolling
类型	color
传感器尺寸	1/2.3" (11.0mm)
像素尺寸	1.55 μm
平台支持	RVC2

RVC2 支持的分辨率

分辨率名称	分辨率尺寸	最高帧率	MIPI 通道数	模式
`THE_12_MP`	4056x3040	30	2	Full resolution
`THE_4_K`	3840x2160	30	2	Cropping
`THE_1080_P`	1920x1080	60	2	Cropping (to 4K) then Binning
`THE_1352X1012`	1352x1012	52	4	3x downscale (sensor scaling)
`THE_2024X1520`	2024×1520	85	2	2x2 Binning

RVC2 驱动程序限制

传感器驱动程序为 RVC2 平台添加了对该传感器的支持。以下是此传感器的 RVC2 驱动程序规格：ISP（图像信号处理器）部分还包含 3A（自动曝光、自动白平衡、自动对焦）算法。它们默认启用，但您也可以禁用它们并手动设置曝光、增益、白平衡等。

手动限制

最低帧率：2
最短曝光时间：5 μs
最长曝光时间：1 / CAM_FPS 秒。例如，30FPS 下为 33ms

自动限制

最短曝光时间：106 μs
最长曝光时间：取决于抗闪烁模式：
- 抗闪烁模式 OFF：33 ms
- 抗闪烁模式 50Hz：30 ms
- 抗闪烁模式 60Hz：25 ms

最长 AE 曝光时间取决于抗闪烁 (AB) 模式，该模式有助于避免在使用人造光源时出现闪烁。我们可以通过 API 配置 AB：

Python

1cam = pipeline.create(dai.node.ColorCamera) # 或 MonoCamera
2# "OFF", "MAINS_50_HZ", 或 "MAINS_60_HZ"
3cam.initialControl.setAntiBandingMode(dai.CameraControl.AntiBandingMode.OFF)

FFC 兼容性

使用 OAK FFC 板，您可以轻松评估不同的传感器和光学器件，因为您可以将 FFC 摄像头板通过柔性电缆连接到任何 OAK FFC 底板（OAK-FFC 4P、OAK-FFC 3P）。FFC 摄像头板是 CCM 的载板（更多信息见下文），因此可以轻松连接到任何 OAK FFC 底板。以下 FFC 摄像头板包含此传感器：

OAK-FFC-AR0234-M12 (开发中)

传感器 CCM

紧凑型摄像头模块 (CCM) 可直接集成到定制产品中。CCM 用于最终的摄像头产品。CCM 在光学器件和 FPC 连接器方面有所不同。以下 CCM 是使用此传感器构建的：

PY056：M12 接口自动对焦，电动对焦

从左到右：1/2.5" M12 接口、1/2.3" M12 接口、1/2.8" M12 接口。

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