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  • 功耗
  • IMU

OAK 4 D

基于
连接方式

USB 2/3(最高 10 Gbps), 以太网 2.5Gbps

点阵投射器
红外
IMU
传感器 1, 3 - OV9282
类型
黑白
DFOV / HFOV / VFOV
尺寸
1/4
快门类型
全局
对焦
定焦
传感器 2 - IMX586
类型
彩色
DFOV / HFOV / VFOV
尺寸
1/2
快门类型
卷帘
对焦
自动
双目
广角视场角

需要更多细节?请访问 Platform -> Features 中的相关特性。

功耗

RVC4 本身的最大功耗峰值约为 25W,这主要由集成在 RVC4 内的 SoC Qualcomm QCS8550 消耗。
  • 最大峰值:25W
  • 最大平均值:10-15W
  • 平均空闲:1.6W
  • 启动峰值:12W
  • 启动平均值:2.3W(约 15 秒)

IMU

这款 OAK 相机集成了 ICM-42688-P,一个 6 轴 IMU(惯性测量单元)。另外还集成了独立的 AK09919C,一个 3 轴磁力计,可实现 9 轴 IMU 功能。