红外感知
红外点投影仪
红外激光点投影仪会在设备前方投射出许多小点，这有助于视差匹配，尤其是在低视觉兴趣的表面（如墙壁或地板等几乎没有纹理的空白表面）上。我们使用的技术称为 ASV - 传统的有源立体视觉 - 因为立体匹配在设备上的执行方式与 OAK-D（无源立体）相同。下图显示了一面没有纹理的空白墙壁。没有点投影仪时，（无源）深度感知效果很差。当点投影仪设置为约 200mA 时，（有源）深度感知效果要好得多。仔细观察左下角的帧，您可以看到墙壁周围有许多小点。
激光点投影仪和泛光 LED 默认禁用！ 这是因为大多数用户更愿意在佩戴眼部安全防护装备时主动启用激光点投影仪。
入门
Python
1# 在 Script 节点内：
2script = pipeline.create(dai.node.Script)
3script.setScript("""
4 Device.setIrLaserDotProjectorIntensity(0.5)
5 Device.setIrFloodLightIntensity(0)
6""")
7
8with dai.Device() as device:
9 # 或者，从主机使用 dai.Device 对象：
10 device.setIrLaserDotProjectorIntensity(0.5) # 以百分比表示，范围从 0 到 1
11 device.setIrFloodLightIntensity(0.0) # 以百分比表示，范围从 0 到 1点投影仪规格
Himax TL-10数据手册
点数量
8208
HFOI* 50%
72
VFOI* 50%
77
VSCEL 波长
940nm
工作温度
0°C to ~60°C
温度绝对极限
0°C to ~80°C
功耗
- 最大峰值：25W
- 最大平均值：10-15W
- 平均空闲：1.6W
- 启动峰值：12W
- 启动平均值：2.3W（约 15 秒）
激光安全
本产品根据 EN/IEC 60825-1, Edition 3 (2014) 国际标准被归类为 1 类激光产品。
- 如果观察到任何外部损坏，请勿为产品通电。
- 请勿尝试打开本激光产品的任何部分。
- 打开时存在不可见激光辐射。避免直接暴露于光束。
- 本激光产品不包含用户可维修的部件。
- 修改或维修立体模块，特别是红外投影仪，可能导致发射超出 1 类标准。
- 不允许使用任何放大光学元件，例如眼用放大镜和放大镜。
- 请勿尝试更新非特定相机模块和修订版官方发布的相机固件。