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平台

本页目录

  • RVC2 支持的分辨率
  • RVC2 驱动程序限制
  • 手动限制
  • 自动限制

33D

33D 是一款 global 快门 tof 传感器。
规格
快门类型global
类型tof
传感器尺寸1/3.2" (7.9mm)
像素尺寸7 μm
平台支持RVC2

RVC2 支持的分辨率

分辨率名称 分辨率尺寸 最高帧率 MIPI 通道数 模式
THE_480_P640x480802Full resolution

RVC2 驱动程序限制

传感器驱动程序为 RVC2 平台添加了对该传感器的支持。以下是此传感器的 RVC2 驱动程序规格:ISP(图像信号处理器)部分还包含 3A(自动曝光、自动白平衡、自动对焦)算法。 它们默认启用,但您也可以禁用它们并手动设置曝光、增益、白平衡等。

手动限制

  • 最低帧率:0
  • 最短曝光时间:0 μs
  • 最长曝光时间:1 / CAM_FPS 秒。例如,30FPS 下为 33ms

自动限制

  • 最短曝光时间:0 μs
  • 最长曝光时间:取决于抗闪烁模式:
    • 抗闪烁模式 OFF:0 ms
    • 抗闪烁模式 50Hz:0 ms
    • 抗闪烁模式 60Hz:0 ms
最长 AE 曝光时间取决于抗闪烁 (AB) 模式,该模式有助于避免在使用人造光源时出现闪烁。 我们可以通过 API 配置 AB:
Python
1cam = pipeline.create(dai.node.ColorCamera) # 或 MonoCamera
2# "OFF", "MAINS_50_HZ", 或 "MAINS_60_HZ"
3cam.initialControl.setAntiBandingMode(dai.CameraControl.AntiBandingMode.OFF)