IMX582

IMX582 是一款 rolling 快门 color 传感器。

规格	值
快门类型	rolling
类型	color
传感器尺寸	1/2" (12.7mm)
像素尺寸	0.8 μm
平台支持	RVC2, RVC4

RVC2 支持的分辨率

分辨率名称	分辨率尺寸	最高帧率	MIPI 通道数	模式
`THE_48_MP`	5312x6000	10	4	Full resolution and maps to THE_5312X6000 (not supported)
`THE_5312X6000`	5312x6000	10	4	Width is cropped - QBC remosaic’ed mode
`THE_4000X3000`	4000x3000	30	4	Full FOV - QBC Binning
`THE_4_K`	3840x2160	42	4	QBC Binning (to 4000x3000) then Cropping

RVC4 支持的分辨率

分辨率名称	分辨率尺寸	最高帧率	MIPI 通道数	模式
`/`	8000x6000	18.9	4	Full resolution
`/`	4000x3000	30	4	Binning 2x2

RVC2 驱动程序限制

传感器驱动程序为 RVC2 平台添加了对该传感器的支持。以下是此传感器的 RVC2 驱动程序规格：ISP（图像信号处理器）部分还包含 3A（自动曝光、自动白平衡、自动对焦）算法。它们默认启用，但您也可以禁用它们并手动设置曝光、增益、白平衡等。

手动限制

最低帧率：1.67
最短曝光时间：1 μs
最长曝光时间：1 / CAM_FPS 秒。例如，30FPS 下为 33ms

自动限制

最短曝光时间：101 μs
最长曝光时间：取决于抗闪烁模式：
- 抗闪烁模式 OFF：33 ms
- 抗闪烁模式 50Hz：30 ms
- 抗闪烁模式 60Hz：25 ms

最长 AE 曝光时间取决于抗闪烁 (AB) 模式，该模式有助于避免在使用人造光源时出现闪烁。我们可以通过 API 配置 AB：

Python

1cam = pipeline.create(dai.node.ColorCamera) # 或 MonoCamera
2# "OFF", "MAINS_50_HZ", 或 "MAINS_60_HZ"
3cam.initialControl.setAntiBandingMode(dai.CameraControl.AntiBandingMode.OFF)

IMX582 RAM 消耗

在最高分辨率下，IMX582 图像传感器会生成 32MP 帧，这会消耗大量 RAM。由于 OAK 相机是嵌入式设备，它们的 RAM 本来就不多。在大多数管道中，即使是默认池大小的彩色相机也可能过大，因此在 RAM 方面需要非常小心，我们建议阅读 RAM 使用文档。对于 ColorCamera 节点，您可能需要更改池大小，示例如下：

Python

1cam = pipeline.create(dai.node.ColorCamera)
2cam.setResolution(dai.ColorCameraProperties.SensorResolution.THE_5312X6000) # 32MP
3# 减小所有输出（raw、isp、preview、video、still）的池大小：
4cam.setNumFramesPool(2,2,1,1,1)

高动态范围 (HDR)

IMX582 传感器支持片上 HDR，因此也可以被 Robotics Vision Core 2 (RVC2) 利用。在下面的对比图像中，我们使用的是 OAK-1 Max.不同曝光设置下的 HDR 图像对比：

对于上面的 HDR 图像，我们使用了 cam_test.py 的以下参数：

Command Line

1python3 cam_test.py -cams rgb,c -rs -cres 12mp -fps 10 -misc hdr-exposure-ratio=4 hdr-local-tone-weight=75

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