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平台

本页目录

  • RVC4 支持的分辨率
  • 高动态范围 (HDR)

IMX586

IMX586 是一款 rolling 快门 color 传感器。
规格
快门类型rolling
类型color
传感器尺寸1/2" (12.7mm)
像素尺寸0.8 μm
平台支持RVC4

RVC4 支持的分辨率

分辨率名称 分辨率尺寸 最高帧率 MIPI 通道数 模式
8000x600018.94Full resolution
/4000x3000604Binning 2x2
/4000x3000304Binning 2x2 (HDR)
/2000x15001194Binning 2x2 + resize
/1920x10802404Binning 2x2 + resize + crop
/1280x7204804Binning 2x2 + resize + crop

高动态范围 (HDR)

IMX586 传感器支持片上 HDR,因此也可以被 Robotics Vision Core 4 (RVC4) 利用。在下面的对比图像中,我们使用的是 OAK4-D.不同曝光设置下的 HDR 图像对比:
HDR 图像是使用 camera_hdr.py 脚本生成的。