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平台

本页目录

  • RVC2 支持的分辨率
  • RVC2 驱动程序限制
  • 手动限制
  • 自动限制
  • 高动态范围 (HDR)
  • 帧率范围

IMX708

IMX708 是一款 rolling 快门 color 传感器。
规格
快门类型rolling
类型color
传感器尺寸1/2.43" (10.5mm)
像素尺寸1.4 μm
平台支持RVC2

RVC2 支持的分辨率

分辨率名称 分辨率尺寸 最高帧率 MIPI 通道数 模式
THE_12_MP4608x2592152Full resolution
THE_2304X12962304x12963022x2 Binning
THE_1080_P1920x1080302Cropped

RVC2 驱动程序限制

传感器驱动程序为 RVC2 平台添加了对该传感器的支持。以下是此传感器的 RVC2 驱动程序规格:ISP(图像信号处理器)部分还包含 3A(自动曝光、自动白平衡、自动对焦)算法。 它们默认启用,但您也可以禁用它们并手动设置曝光、增益、白平衡等。

手动限制

  • 最低帧率:0.01
  • 最短曝光时间:100 μs
  • 最长曝光时间:1 / CAM_FPS 秒。例如,30FPS 下为 33ms

自动限制

  • 最短曝光时间:1 μs
  • 最长曝光时间:取决于抗闪烁模式:
    • 抗闪烁模式 OFF:0 ms
    • 抗闪烁模式 50Hz:0 ms
    • 抗闪烁模式 60Hz:0 ms
最长 AE 曝光时间取决于抗闪烁 (AB) 模式,该模式有助于避免在使用人造光源时出现闪烁。 我们可以通过 API 配置 AB:
Python
1cam = pipeline.create(dai.node.ColorCamera) # 或 MonoCamera
2# "OFF", "MAINS_50_HZ", 或 "MAINS_60_HZ"
3cam.initialControl.setAntiBandingMode(dai.CameraControl.AntiBandingMode.OFF)

高动态范围 (HDR)

IMX708 传感器支持片上 HDR,因此也可以被 Robotics Vision Core 2 (RVC2) 利用。不同曝光设置下的 HDR 图像对比:
对于上面的 HDR 图像,我们使用了 cam_test.py 的以下参数:
Command Line
1python3 utilities/cam_test.py -cams cama,c -cres 1296 -misc hdr-exposure-ratio=2
2python3 utilities/cam_test.py -cams cama,c -cres 1296 -misc hdr-exposure-ratio=4
3python3 utilities/cam_test.py -cams cama,c -cres 1296 -misc hdr-exposure-ratio=8

帧率范围

  • 1920x1080:1.14 - 67。
    • HDR 下最低帧率为 2.28
  • 2304x1296:1.14 - 56。
    • HDR 下最低帧率为 2.28
  • 4608x2592:0.58 - 14.3