点投影仪

激光点投影仪在设备前方投射出许多小点，这有助于视差匹配，尤其是在视觉兴趣低的表面（没有纹理的空白表面）上，例如墙壁或地板。我们使用的技术称为 ASV - 传统的主动立体视觉 - 因为立体匹配在设备上的执行方式与 OAK-D（被动立体）相同。

控制点投影仪强度

如果您有 Pro 系列设备，则可以控制点投影仪和泛光灯的强度。请遵循示例了解如何操作。

下图是一面没有纹理的空白墙壁。没有点投影仪，（被动）深度感知效果很差。当点投影仪设置为约 200mA 时，（主动）深度感知效果要好得多。如果您仔细观察左下角的帧，您会看到墙壁周围散布着小点。

AMS1.1

Ams Belago1.1 Dot-Pattern Infrared Illuminator数据手册

点数量

4700

HFOI* 50%

78 ± 7%

VFOI* 50%

61° ± 7%

VSCEL 波长

940nm

工作温度

10°C to ~60°C

温度绝对极限

0°C to ~80°C

FOI = 照明场。另请注意，在数据表中，HFOI 和 VFOI 是互换的，这是因为我们安装了 Belago1.1 并进行了旋转，因为我们想要更大的水平视场，以匹配摄像机的视场。关于工作温度；一些客户即使在较低的环境温度下也使用点投影仪，但首先需要等待几分钟让设备预热（通过运行 AI/CV/立体深度…），以便投影仪的温度达到 0°C 以上。

Himax TL10

Himax TL-10数据手册

点数量

8208