独立模式允许 OAK 相机在通电时自动启动应用程序，而无需连接到任何特定主机计算机。这在多摄像头架构中尤其有用，因为每个摄像头都可以运行自己的应用程序，而无需依赖主机计算机。相比之下，外设模式意味着摄像头直接连接到特定的主机计算机。主机计算机连接到空闲设备，上传管道+资产（如 NN 模型），然后与设备通信（例如，获取视频流）。与外设模式相比，独立模式：- 无需主机计算机即可启动应用程序，并且可以独立连接到不同的计算机/服务器
- 对任何不稳定因素（例如，网络问题，摄像头和主机计算机之间的连接会中断）更具弹性，因为它会自动重启应用程序
- 启动速度更快，因为主机计算机无需发送管道+资产（需要几秒钟）
- RVC4 芯片运行 Linux 操作系统，因此用户可以直接 SSH 到设备，并可以设置自己的应用程序在启动时运行。
- RVC2 - 独立模式已弃用