大部分功耗由 RVC2 本身承担,因此功耗主要取决于 VPU 的工作负载和具体设备。组件功耗明细如下:- 基本功耗 + 摄像头流传输:2.5W - 3W
- AI 子系统功耗:最高 1W
- 立体深度管线子系统:最高 0.5W
- 视频编码器子系统:最高 0.5W
- PoE 电路:最高 0.5W(适用于 PoE 设备)
对于 PRO 系列设备,还需考虑 照明 LED 和 激光点投影仪 的功耗。功耗是可配置的:亮度越高,功耗越大。- 点投影仪(主动立体):最高 1W
- 照明 LED(夜视):最高 1W
要降低功耗,可以降低整个管线的 FPS(帧率)——这样子系统就不会以 100% 的利用率运行,从而消耗更少的功率。您还可以降低照明 LED 和点投影仪的功耗(以及亮度),以减少设备的整体功耗。有关 RCV3 设备功耗的详细信息,请参阅 此处。