工作温度

OAK4

OAK4 相机（基于 RVC4）专为具有多变热条件的工业环境而设计。正如 OAK4 气候/振动测试博客中所述，OAK4-D 和 OAK4-S 均在预生产气候测试中得到验证。

温度结果

在 OAK4 气候验证中，报告了以下结果：

气候测试遵循工业环境测试方法（IEC 60068 系列）。
在温度变化测试期间及之后，性能保持稳定。
校准保持稳定，包括在重复拆卸/重新组装循环后。
在验证活动中未观察到硬件降级。
OAK4 在完整系统部署下的工作范围为 -20°C 至 +50°C。

报告：

OAK

基于 RVC2 的 OAK 设备额定适用于工业用途，工作温度为 -40°C 至 105°C，而其他组件的温度范围更高。

最高温度

在 25°C 环境的通用用例中，以全功率运行的芯片（即最差情况下的散热）最高温度约为 70°C，这使得散热裕度至少为 35°C。由于设备在最差情况下产生的热量约为 45°C，这意味着最高环境温度理论上应为 60°C （105°C - 45°C = 60°C）。

OAK-D-Lite 最高温度

由于我们希望将 OAK-D-Lite 做到尽可能小，因此我们不得不使用更小的散热器。这意味着最高环境温度约为 40°C。

测试	环境 [°C]	VPU [°C]	HS-CPU [°C]	HS [°C]
测试 1	30	87	71.5	67
测试 2	35	94	77	73
测试 3	40	100	88	78
测试 4	50	/	/	/
测试 5	50	112	95	90

图例：

环境 温度是指设备周围的空气温度
VPU 是 RVC2 的温度（由 depthai 报告）
HS-CPU 是 VPU 所在外壳的温度
HS 是外壳上与 VPU 相对一侧的温度

测试 1-4 运行了所有 3 个摄像头，帧率为 30FPS，立体深度，NN（mobilenet）和视频编码，这是可能的最大负载。由于测试 4 导致设备崩溃（VPU 温度为 125°C），因此测试 5 在没有视频编码的情况下进行（仅 NN、立体深度和 3 个摄像头，帧率为 30FPS）。

最低温度

虽然 RVC2 SoC 的最低工作温度为 -40°C，但我们仅在 -25.1°C 的最低环境温度下测试了我们的设备，它们运行正常。最低温度将取决于计算负载，因为 VPU 在全功率运行时会产生更多热量，从而加热设备。请注意，Pro 版本（OAK-D Pro、OAK-D Pro PoE）具有板载红外激光点投影仪，其工作温度范围为 10°C - 60°C（绝对极限为 0°C - 80°C）。如果您想在低于 0°C 的温度下使用 Pro 设备，我们建议先运行设备（不带投影仪）几分钟，使其升温，这也会加热激光投影仪，希望使其高于 10°C。

CCM 加热

CCM（紧凑型摄像头模块）是集成到 OAK 相机中的模块。OAK-D 有 3 个 CCM，2 个用于立体对，中间是 RGB 摄像头。 CCM 本身具有不同的工作范围，并且有些 CCM 的热噪声比其他 CCM 低（例如，在 OAK Lite 相机上，这些 CCM 的热噪声较差）。

我们对 CCM 加热进行了快速测试，使用了不同的传感器； IMX582、IMX214、 OV9282、IMX378。

传感器	最高温度 [°C]	温度差 [°C]
IMX582	64°C	30°C
IMX214	62°C	29°C
OV9282	50°C	13°C
IMX378	46°C	12°C

温度差是环境温度与 CCM 温度之间的差异。

测试使用的命令

我们使用 depthai_demo 测试了设备的散热情况，您可以通过以下命令实现最大负载：

Command Line

1python3 depthai_demo.py -sub -lrc -rgbr 2160 --report cpu -enc color -encout /dev/null

此命令具有最大的功耗，因此设备的散热量最高。请注意，RGB摄像头的帧率设置为 30（-rgbf 30）。如果设置得更高，它将受到神经网络的限制。

我们的测试结果

所有设备均在 18°C 至 20°C 的环境温度下进行测试。在 OAK-D-PCBA 上进行的测试 - 后部散热板采用黑色阳极氧化处理和 Laird HD320 TIM：

散热器最高温度：43°C
芯片最高温度：60°C

在 OAK-1-PCBA 上进行的测试，使用了 Tianmai 6.5W/K TIM（用于前部散热器和 MX）以及 TMA-6518（0.5mm）用于 MX，TMA-6500（2mm）用于前部。此测试使用了 BW 加工的散热器。

散热器最高温度：61°C
芯片最高温度：73°C

OAK-1 测试：

仅使用 6535 背部 TIM：
- 芯片最高温度：78°C
- 后部散热器最高温度：62°C
- 前部散热器最高温度：60°C
使用 6510 前部 + 6535 背部 TIM：
- 芯片最高温度：70°C
- 后部散热器最高温度：59°C
- 前部散热器最高温度：60°C
T1 OAK-1 样本测试：
- 后部散热器最高温度：61°C
- 前部散热器最高温度：63°C
- 芯片最高温度：73°C

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