自动/固定对焦

概述

参数	固定对焦 (FF)	自动对焦 (AF)
振动容差	高	低
对焦范围	50 厘米至无穷远	10 厘米至无穷远
手动对焦	否 - 镜头已固定	是 - 可编程

总的来说，自动对焦摄像头更具通用性，可用于更广泛的应用，而固定对焦摄像头在高振动环境中更坚固。请参阅识别对焦类型以了解您拥有哪种类型的摄像头模块。

振动容差

固定对焦 (FF) 更适合处理高振动环境。自动对焦使用音圈电机 (VCM) 来移动安装在自由移动镜头上的磁铁。在高振动环境下，这种电磁力会被克服，镜头会到处振动，导致图像模糊/奇怪/"果冻"效应。

一些高振动应用场景：

无人机
除草机
重型机械
哈雷戴维森摩托车（以其振动而闻名）等。

对焦范围

自动对焦 (AF) 在这方面表现最佳。固定对焦可以清晰地看到从约 50 厘米（约 20 英寸）到无穷远，而自动对焦可以清晰地看到从 10 厘米（约 4 英寸）到无穷远。

自动对焦通过实际移动镜头到不同位置（约 255 个不同步长）来对焦特定距离，从而实现更宽的景深 (DoF)。自动对焦模型还可以通过 API 进行手动控制，以 1/256 步长进行（见下文）。

手动对焦

自动对焦摄像头可以通过 DepthAI API 进行手动控制。您可以设置对焦值 (0..255)，可以在：

运行时，使用此处示例来更改对焦
启动时，使用以下 Python 代码：

Python

1pipeline = dai.Pipeline()
2rgbCam = pipeline.create(dai.node.ColorCamera)
3rgbCam.initialControl.setManualFocus(100) # 0..255

请注意，在高振动环境中，即使您设置了手动对焦，AF 线圈（固定镜头的部件）也无法将镜头保持在原位，这将导致图像模糊。

识别对焦类型

如果您不确定面前的 OAK 是自动对焦还是固定对焦彩色摄像头，可以通过自动对焦机制上的银色金属环来识别，如下图所示。

另一种方法是使用 DepthAI API 库查询此信息：

Python

1import depthai as dai
2with dai.Device() as device:
3    print(device.getConnectedCameraFeatures())

这将打印类似下面的内容。hasAutofocusIC 字段对于 AF 摄像头为 1，对于 FF 摄像头为 0。因此，在这种情况下，我们的 OAK-D 摄像头是 AF：

Python

1[
2    {socket: CAM_A, sensorName: IMX378, width: 4056, height: 3040, orientation: AUTO, supportedTypes: [COLOR], hasAutofocus: 0, hasAutofocusIC: 1, name: color},
3    {socket: CAM_B, sensorName: OV9282, width: 1280, height: 800, orientation: AUTO, supportedTypes: [MONO], hasAutofocus: 0, hasAutofocusIC: 0, name: left},
4    {socket: CAM_C, sensorName: OV9282, width: 1280, height: 800, orientation: AUTO, supportedTypes: [MONO], hasAutofocus: 0, hasAutofocusIC: 0, name: right}
5]

请注意，有两个字段：

hasAutofocus 字段存储在 EEPROM 中（可能不正确），主要用于向后兼容。
hasAutofocusIC 字段是从摄像头模块（VCM 控制器）读取的实际值。您应该依赖此字段。

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概述

振动容差

对焦范围

手动对焦

识别对焦类型

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