OAK-D S2
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基于

RVC2

连接方式

USB 2/3（最高 10 Gbps）

点阵投射器

否

红外

否

IMU

是

传感器 1, 3 - OV9282

类型

黑白

DFOV / HFOV / VFOV

89.5° / 80° / 55°

尺寸

1/4

快门类型

全局

对焦

定焦

传感器 2 - IMX378

类型

彩色

DFOV / HFOV / VFOV

78° / 66° / 54°

尺寸

1/2.3

快门类型

卷帘

对焦

自动

双目

需要更多细节？请访问 Platform -> Features 中的相关特性。

RVC2 内部

这款 OAK 设备基于 RVC2 架构构建，主要特性包括：

处理能力4 TOPS（AI为1.4 TOPS）- RVC2 NN 性能

运行任何 AI 模型，包括自定义架构/构建的模型 - 模型需要转换。

编码：H.264、H.265、MJPEG - 4K/30FPS、1080P/60FPS

计算机视觉：通过 ImageManip 节点进行变形/去畸变、缩放、裁剪，边缘检测、特征跟踪。您还可以运行自定义 CV 函数

立体深度感知，支持过滤、后处理、RGB-深度对齐以及高可配置性

对象跟踪：使用 ObjectTracker 节点进行 2D 和 3D 跟踪

设备端编程：在设备上运行自定义逻辑/任务（指南）

立体深度感知

此 OAK 相机基线为 75 厘米，即左右立体相机之间的距离。最小和最大深度感知（MinZ 和 MaxZ）取决于相机 FOV、分辨率和基线 - 更多信息请参见此处。

理想范围：约 80 厘米 - 12 米

MinZ：约 20 厘米（400P + 扩展视差），约 40 厘米（400P 或 800P + 扩展视差），约 80 厘米（800P）

中值深度精度（有关更多信息，请参见这些文档）：

4 米以下：绝对深度误差低于 2%
4 米 - 7 米：绝对深度误差低于 4%
7 米 - 10 米：绝对深度误差低于 6%

功耗

大部分功耗由 RVC2 消耗，因此功耗主要取决于 VPU 的工作负载：

基础功耗 + 摄像头流：2.5W - 3W

AI 子系统功耗：最高 1W

立体深度管线子系统：最高 0.5W

视频编码器子系统：最高 0.5W

要降低功耗，您可以降低整个管线的 FPS - 这样，子系统就不会以 100% 的利用率运行，功耗也会降低。

IMU

这款 OAK 相机集成了 BNO086，一个 9 轴 IMU（惯性测量单元）。有关如何使用它的 API 详细信息，请参阅 IMU 节点。

由于供应链问题，在 2021 年第二季度至 2023 年第二季度之间生产的大多数 OAK 相机都集成了 BMI270 - 6 轴 IMU。

工作温度

基于 RVC2 的设备的 ambient 工作温度在 VPU 完全利用时为 -20°C 至 50°C。与功耗类似，最高工作温度取决于 VPU 的利用率。VPU 利用率越高，VPU 产生的热量就越多。RVC2 VPU 可以持续在 105°C 下运行，之后 depthai 库将自动关闭设备（以避免芯片损坏）。如需了解更多信息，请参阅我们的工作温度文档。

振动测试

此 OAK 设备已根据 EN 60068-2-6:2008 标准进行了振动耐受性测试：

振动报告 - 由 SIQ（第三方实验室）执行的振动应力测试报告
振动结果 - 振动应力测试前后摄像头对焦、摄像头角度和立体深度精度的结果

更多信息请参阅振动耐受性文档。

相似型号

OAK-D S2OAK-D WOAK-D ProOAK-D Pro W

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RVC2 内部

立体深度感知

功耗

IMU

工作温度

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