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  • 内置 RVC2
  • 立体深度感知
  • 功耗
  • IMU
  • 工作温度

OAK-D SR购买

基于
连接方式

USB 2/3(最高 10 Gbps)

点阵投射器
红外
IMU
传感器 1, 2 - OV9782
类型
彩色
DFOV / HFOV / VFOV
尺寸
1/4
快门类型
全局
对焦
定焦
双目

需要更多细节?请访问 Platform -> Features 中的相关特性。

内置 RVC2

此 OAK 设备基于 RVC2 架构构建,主要特性包括:

立体深度感知

此 OAK 相机具有 20mm 的基线——即左右立体摄像头之间的距离。最小和最大深度感知(MinZ 和 MaxZ)取决于摄像头的 FOV、分辨率和基线 - 更多信息请参见此处

功耗

大部分功耗由 RVC2 消耗,因此功耗主要取决于 VPU 的工作负载:
  • 基础功耗 + 摄像头流:2.5W - 3W
  • AI 子系统功耗:最高 1W
  • 立体深度管线子系统:最高 0.5W
  • 视频编码器子系统:最高 0.5W
要降低功耗,您可以降低整个管线的 FPS - 这样,子系统就不会以 100% 的利用率运行,功耗也会降低。

IMU

这款 OAK 相机集成了 BMI270,一个 6 轴 IMU(惯性测量单元)。 有关如何使用它的 API 详细信息,请参阅 IMU 节点

工作温度

基于 RVC2 的设备的 ambient 工作温度在 VPU 完全利用时为 -20°C 至 50°C功耗类似,最高工作温度取决于 VPU 的利用率。VPU 利用率越高,VPU 产生的热量就越多。RVC2 VPU 可以持续在 105°C 下运行,之后 depthai 库将自动关闭设备(以避免芯片损坏)。如需了解更多信息,请参阅我们的 工作温度 文档。