特征跟踪
特征跟踪
跟踪弹性
典型用例
- 视觉里程计和 SLAM： 将跟踪结果输入 Basalt VIO、RTAB-Map 或其他 VIO 堆栈，以实现抗漂移姿态。
- 运动估计： 直接从光流中提取自运动或旋转线索，用于稳定、无人机和手持设备。
- AR 锚定： 以低延迟更新将虚拟内容锁定到真实点，即使在快速平移或滚动时也能保持锁定。
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FeatureTracker 可为您提供稳定、实时的点跟踪，自动丢弃不可靠的点，并且易于调整，从而在不同环境中保持强大的性能。将其与 IMU 或立体深度结合使用，可在震动、漂移或剧烈机动后保持姿态种子稳定。