对象跟踪
对象跟踪
跟踪弹性
空间跟踪
典型用例
- 空间对象跟踪： 将检测与立体声融合，生成带 XYZ 标签的轨迹点，以驱动抓取、检查或避碰。
- 仅 RGB 跟踪： 在单摄像头流上保留轻量级的持久 ID，用于零售分析、计数或体育剪辑。
- 跨流叠 加： 将 RGB 跟踪映射到深度/IR 空间，使叠加对齐，这有助于导航任务保持准确。
指南和示例
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轨迹点携带生命周期标志（新建/已移除/正在持续），并通过短期跟踪来应对检测器故障。您可以限制最大对象数、选择 ID 策略以及重新映射 ROI 以进行深度空间读数。当您同时需要语义信息和精确运动线索时，请与 深度或 特征跟踪配对。
对象跟踪还可以感知深度，通过真实世界的位置上下文扩展图像空间。在对象在 2D 中重叠的场景中，深度还可以提供额外的线索来保持 ID 的一致性。