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概览

顶层功能

空间感知

空间感知结合了深度、运动跟踪和设备端 AI，以了解物体在真实世界中的位置，而不仅仅是在像素空间中。

用途

用于 AR 叠加、机器人导航、检查和数字孪生的度量 3D 感知
通过融合视觉特征和 IMU 在动态场景中实现稳健的姿态估计
完全设备端：低延迟、注重隐私、对连接性差具有弹性

工作原理

在 DepthAI 中实现空间感知的主要方法是实现 SpatialDetectionNetwork，它本质上是 DetectionNetwork 和 SpatialLocationCalculator 的组合。

使用 App Store 进行无代码快速入门

Spatial Detections App

您可以通过我们的 App Store 安装 Spatial Detection App。安装它不需要您编写任何代码。这是体验空间感知最快的方式。

点击此处在 Hub 中查看

DepthAI Vewer

构建您自己的应用

指南和示例

Spatial Detection Network example

Detect objects with YOLO neural network and determine their real locations.

Collision avoidance example

Alert user of collision with camera.

Spatial detection fusion example

Detect object with multiple cameras.

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