Replay 节点
Replay 节点
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rh.ColorReplayCamera 节点作为 dai.node.ColorCamera 节点的替代。只需将其指向一个 mp4 文件 或一个包含 .jpg 图像 的文件夹，它就会处理其余的事情，将这些视频或图像直接传入您的管道。这对于使用预录制的素材或快照进行开发、测试或调整应用程序非常方便。此外，如果您的应用程序运行在 Luxonis Hub 上并发送视频事件，您可以将这些视频重新导入以优化、调试或进一步测试您的应用程序。目前，它支持 video、preview 和 out 输出，基本功能覆盖得很全面。video 输出提供用于编码的 NV12 帧 ，preview 提供适合神经网络输入的 BGR 或 RGB 帧，而 out 提供 RAW8 灰度图像，就像您从 MonoCamera.out 输出获得的一样。Python
1rgb_sensor = rh.ColorReplayCamera(pipeline=pipeline, fps=rh.CONFIGURATION["fps"], src="video.mp4", run_in_loop=True)
2# 当您在 'folder_with_jpg/' 中存储了 .jpg 图像时，您可以
3rgb_sensor = rh.ColorReplayCamera(pipeline=pipeline, fps=rh.CONFIGURATION["fps"], src="folder_with_jpg/", run_in_loop=True)
4# 创建其他管道节点
5rgb_sensor.video.link(h264_encoder.input)
6rgb_sensor.preview.link(nn_node.input)MonoCamera 节点如下所示：Python
1mono_sensor = rh.MonoReplayCamera(pipeline=pipeline, fps=rh.CONFIGURATION["fps"], src="video.mp4", run_in_loop=True)
2mono_sensor_brg = pipeline.createImageManip()
3mono_sensor_brg.setFrameType(dai.RawImgFrame.Type.BGR888p)
4mono_sensor.out.link(mono_sensor_brg.inputImage)
5# 创建其他管道节点
6mono_sensor.out.link(h264_encoder.input)
7mono_sensor_bgr.out.link(nn_node.input)