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  • 演示
  • 管道
  • 描述
  • 优点
  • 限制
  • 运行时
  • 本地执行
  • Luxonis Hub 执行

QR 代码读取器

演示

QR 代码读取器

管道

QR 代码读取器

描述

QR 代码读取器应用程序专门用于充分利用 OAK-1 MAX 中集成的 IMX582 传感器（32MP = 5312x6000 像素）。对于其他 OAK 型号， 应将其配置为以 4K 分辨率 运行。为了最大限度地发挥高分辨率功能，对于 5312x6000 分辨率变体，QR 代码检测过程如下所示 （4K 变体遵循类似过程，但裁剪尺寸不同）：
  1. 图像裁剪： 高分辨率图像被分割成九个大小相等的裁剪区域（1000x1000x3），与 512x512 的神经网络输入帧大小非常匹配。
  2. QR 代码检测： 对每个裁剪区域运行推理。
  3. QR 代码裁剪： 对于每个检测到的 QR 代码，在高分辨率图像上进行裁剪。
  4. QR 代码解码： 应用程序从这些裁剪区域解码 QR 代码。
  5. 可视化： 本地使用 OpenCV (cv2) 可视化结果，而对于 Luxonis Hub 部署，结果将作为图像事件发送。

优点

QR 代码读取器应用程序在读取距离较远或尺寸本身较小的 QR 代码方面表现出色，或者两者兼而有之。在内部测试中，该应用程序使用 OAK-1 MAX 成功检测并 解码了 1 米外 1.3cm x 1.3cm 的 QR 代码。

限制

  • 帧率： 对于 OAK-1 MAX 上的 5312x6000 分辨率，应用程序的运行速度最高为 2 FPS。 在 4K 分辨率下，应用程序的运行速度约为 3.3 FPS，分别对应于 18 FPS 和 30 FPS 的神经网络推理速度。 此应用程序中使用的 QR 代码检测神经网络 (YOLOv8) 的最高速度为 30 FPS。
  • 裁剪分割： 通过减少裁剪数量可以提高应用程序的速度。 将帧分割成 4 个裁剪区域可实现 7-8 FPS，而将其分割成 2 个裁剪区域可实现高达 15 FPS。
  • 实时视图：在 5312x6000 分辨率下运行时，实时视图可在 512x512 下使用。
  • 自动对焦：建议使用手动对焦，因为自动对焦在较低 FPS 下相对较慢。

运行时

大量数据会从 OAK 传输到您的控制器（PC、笔记本电脑等），因此使用 USB3 或至少 1Gbps 以太网至关重要。

本地执行

使用以下命令在本地运行应用程序：
Command Line
1python app.py
确保已安装所有依赖项。

Luxonis Hub 执行

该应用程序在 Luxonis Hub 的 Luxonis Apps 部分下，名称为 QR Code Reader。

查看源代码

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