连接器 M8, M12

M8 辅助连接器采用 8 针母头 A 编码连接器，M12 以太网连接器采用 8 针母头 X 编码连接器。相机还包含一个 M8 连接器盖，用于在不使用 M8 连接器时进行防水。

引脚	M12 引脚	M8 引脚	M8 功能
1	Eth MX0+	GPIO_20/5V_RX	可以是 5V GPIO，或 UART RX
2	Eth MX0-	FSYNC/STROBE_5V	FSYNC 是默认值，可以启用 STROBE
3	Eth MX1+	USB D+	USB 2.0 主机接口（不能与 USB-C 接口同时使用）
4	Eth MX1-	USB D-	USB 2.0 主机接口（不能与 USB-C 接口同时使用）
5	Eth MX3+	5V	此引脚用于为连接到 M8 连接器的附件设备提供 5V 电源（最大 5W）。
6	Eth MX3-	GPIO_21/5V_TX	可以是 5V GPIO，或 UART TX
7	Eth MX2+	DET_PIN	用于检测连接的设备，不能用于任何其他目的
8	Eth MX2-	GND	接地

Pin	M12 pin	M8 pin	M8 功能
1	Eth MX0+	BOOT	启动时通过 10k 电阻将此引脚拉高以实现 USB 启动。
2	Eth MX0-	FSYNC ISO	相机隔离帧同步输入信号
3	Eth MX1+	USB D+	USB 2.0 接口，如果启用了 USB 启动（通过 AUX GPIO 3V3），则可用于连接到 OAK 设备（例如，重新刷写固件）。
4	Eth MX1-	USB D-	USB 2.0 接口，如果启用了 USB 启动（通过 AUX GPIO 3V3），则可用于连接到 OAK 设备（例如，重新刷写固件）。
5	Eth MX3+	VBUSIN	此引脚用于为连接到 M8 连接器的附件设备提供 5V 电源。如果尝试在 USB 启动模式下启动设备，此引脚还可以吸收电流。
6	Eth MX3-	Strobe ISO	相机隔离频闪输出信号
7	Eth MX2+	GPIO 5V	GPIO 5V 控制信号
8	Eth MX2-	GND	接地

外部触发：传感器需要 FSYNC 上的 1V8 上升沿才能触发事件。输入触发电压应为 5V（通过电平转换器转换为 1V8）。有关示例，请参阅外部 FSYNC 示例。

引脚	M12 引脚	M8 引脚	M8 功能
1	Eth MX0+	AUX GPIO 3V3	3V3 辅助 GPIO 52。启动时通过 10k 电阻将此引脚拉高以实现 USB 启动。
2	Eth MX0-	FSYNC ISO	摄像头的隔离帧同步输入信号
3	Eth MX1+	USB D+	USB 2.0 接口，如果启用了 USB 启动（通过 AUX GPIO 3V3），可用于连接 OAK 设备（例如重新刷写固件）。
4	Eth MX1-	USB D-	USB 2.0 接口，如果启用了 USB 启动（通过 AUX GPIO 3V3），可用于连接 OAK 设备（例如重新刷写固件）。
5	Eth MX3+	VBUSIN	此引脚用于为连接到 M8 连接器的附件设备提供 5V 电源。如果尝试以 USB 启动模式启动设备，此引脚还可以吸收电流。
6	Eth MX3-	Strobe ISO	摄像头的隔离频闪输出信号（集电极开路）
7	Eth MX2+	Isolated GND	频闪/FSYNC 的隔离地
8	Eth MX2-	GND	地

外部触发：传感器需要 FSYNC 上的 1V8 上升沿才能触发事件。我们使用了光耦合器和 ESD 保护二极管，因此输入触发电压应为 12V（最高 24V），并且触发逻辑是反向的，因此触发事件发生在 FSYNC 线上的 0V。有关示例，请参阅外部 FSYNC 示例。