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平台

使用 RockPi 进行部署

将 OAK 设备连接到 RockPi 单板计算机 (SBC) 可以为低成本、高性能平台带来 AI 视觉功能。要在此 RockPi 设备上安装 DepthAI 库，请按照以下步骤通过 pip 安装依赖项和库本身。可以在 PyPi 上查看各种平台的预构建 wheel。

RockPi 4

RockPi 4

RockPi 4 SE

RockPi 4

Radxa Zero

RockPi 4

Radxa Zero

在 Radxa Zero 上安装 DepthAI

要为基于 Amlogic S905Y2 处理器的 Radxa Zero 安装 DepthAI，请按照以下步骤操作。目前已测试的操作系统版本包括：
  • Armbian Focal (桌面版)
  • Armbian Focal (精简版，X11 需要进一步配置)
您需要先完成初始设置步骤（设置密码、时区等）。操作系统设置完成后，即可按照以下步骤安装 DepthAI。
由于 Radxa Zero 没有以太网端口，您需要连接到 WiFi 以下载和安装必要的软件包。您可以使用以下命令连接到 WiFi 网络：
Command Line
1nmcli d wifi connect "your_wifi_ssid" password "your_wifi_password"
打开终端窗口并运行以下命令来更新您的系统：
Command Line
1sudo apt update && sudo apt upgrade
安装 DepthAI 依赖项：
Command Line
1sudo wget -qO- https://docs.luxonis.com/install_dependencies.sh | bash
此脚本应能处理大多数依赖项的安装。如果脚本失败，请仔细检查是否有 Radxa Zero 特有的依赖项。
使用 Python 虚拟环境是一个好习惯：
Command Line
1sudo apt install python3-venv
2python3 -m venv depthai-env
3source depthai-env/bin/activate
在继续安装 DepthAI 之前，请确保已激活虚拟环境。
克隆 DepthAI 仓库并安装库
Command Line
1# 克隆 github 仓库
2git clone https://github.com/luxonis/depthai-python.git
3cd depthai-python
4python3 examples/install_requirements.py
最后一步是使用以下行编辑 .bashrc：
Command Line
1echo "export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8" >> ~/.bashrc

OAK 在 Radxa Zero 上的功耗注意事项

请确保使用 Y 型适配器为 OAK 设备供电。Radxa Zero 可能无法通过单个 USB 端口为 OAK 设备提供足够的电力。

远程连接到 Radxa Zero

与其他单板计算机 (SBC) 类似，您可以通过 SSH 远程连接到 Radxa Zero，以实现无头操作：
Command Line
1ssh username@radxa_ip_address
请确保您的 Radxa 已启用 SSH。启用 SSH 的过程可能因您使用的具体操作系统版本而略有不同。对于图形应用程序或将 RockPi 的 GUI 元素显示到本地机器，可以使用 X11 转发，并加上 -X 标志：
Command Line
1ssh -X username@radxa_ip_address

RockPi 4

在 RockPi 4 上安装 DepthAI

要将 DepthAI 安装在 RockPi 4 上，您可以按照以下步骤进行。当前测试过的操作系统版本包括：
  • Ubuntu Server (20.04)
  • Debian 11 Desktop
打开终端窗口并运行以下命令来更新您的系统：
Command Line
1sudo apt update && sudo apt upgrade
安装 DepthAI 的依赖项：
Command Line
1sudo wget -qO- https://docs.luxonis.com/install_dependencies.sh | bash
此脚本应能处理大多数依赖项的安装。如果此脚本失败，请仔细检查是否有 RockPi 特定的依赖项。
使用 Python 虚拟环境是一个好习惯：
Command Line
1sudo apt install python3-venv
2python3 -m venv depthai-env
3source depthai-env/bin/activate
在继续安装 DepthAI 之前，请确保您已激活虚拟环境。
克隆 DepthAI 仓库并安装库
Command Line
1git clone https://github.com/luxonis/depthai-python.git
2cd depthai-python
3python3 examples/install_requirements.py
最后一步是编辑 .bashrc 文件，添加以下行：
Command Line
1echo "export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8" >> ~/.bashrc

OAK 在 RockPi 上的功耗考量

虽然 RockPi 设备通常可以通过 USB 直接为 OAK 摄像头供电，但最好还是监控功耗，尤其是在连接多个外围设备时。对于高功耗的 OAK 设备或多个 USB 设备，请考虑使用外部供电的 USB 集线器或 OAK 文档推荐的特定供电方案。

远程连接到 RockPi

与其他的 SBC 类似，您可以通过 SSH 远程连接到您的 RockPi，以实现无头操作：
Command Line
1ssh username@rockpi_ip_address
请确保您的 RockPi 上已启用 SSH。启用 SSH 的过程可能因您使用的具体操作系统版本而略有不同。对于图形应用程序或将 RockPi 的 GUI 元素显示到本地机器，可以使用 -X 标志进行 X11 转发：
Command Line
1ssh -X username@rockpi_ip_address
如果使用 Debian 11 Desktop，您还可以使用 VNC 来获得完整的图形桌面访问权限：或者，设置 VNC 以获得完整的图形桌面访问权限：
  • 在您的 RockPi 上安装 VNC 服务器。
  • 启用并配置 VNC 服务器。
  • 从另一台计算机使用 VNC 客户端进行连接。

RockPi 4 SE

在 RockPi 4 SE 上安装 DepthAI

要将 DepthAI 安装在 RockPi 4 SE 上，您可以按照以下步骤操作。当前测试过的操作系统版本包括：
  • Ubuntu Server (20.04)
  • Debian 11 Desktop
打开终端窗口并运行以下命令来更新您的系统：
Command Line
1sudo apt update && sudo apt upgrade
安装 DepthAI 的依赖项：
Command Line
1sudo wget -qO- https://docs.luxonis.com/install_dependencies.sh | bash
此脚本应能处理大多数依赖项的安装。如果脚本失败，请仔细检查是否有 RockPi 特定的依赖项。
使用 Python 虚拟环境是一个好习惯：
Command Line
1sudo apt install python3-venv
2python3 -m venv depthai-env
3source depthai-env/bin/activate
在继续安装 DepthAI 之前，请确保您已激活虚拟环境。
克隆 DepthAI 仓库并安装库
Command Line
1# 克隆 github 仓库
2git clone https://github.com/luxonis/depthai-python.git
3cd depthai-python
4python3 examples/install_requirements.py
最后一步是编辑 .bashrc 文件，添加以下行：
Command Line
1echo "export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8" >> ~/.bashrc

OAK 在 RockPi 上的功耗考量

虽然 RockPi 设备通常能够通过 USB 直接为 OAK 相机供电，但最好还是监控功耗，尤其是在连接多个外围设备时。对于高功耗的 OAK 设备或多个 USB 设备，请考虑使用外部供电的 USB 集线器或 OAK 文档推荐的特定供电方案。

远程连接到 RockPi

与其它 SBC 类似，您可以通过 SSH 远程连接到 RockPi 以进行无头操作：
Command Line
1ssh username@rockpi_ip_address
请确保您的 RockPi 已启用 SSH。启用 SSH 的过程可能因您使用的具体操作系统版本而略有不同。对于图形应用程序或将 RockPi 的 GUI 元素显示到本地机器，可以使用 -X 标志进行 X11 转发：
Command Line
1ssh -X username@rockpi_ip_address
如果您使用的是 Debian 11 Desktop，您还可以使用 VNC 来获得完整的图形桌面访问权限：或者，设置 VNC 以获得完整的图形桌面访问权限：
  • 在您的 RockPi 上安装 VNC 服务器。
  • 启用并配置 VNC 服务器。
  • 使用另一台计算机上的 VNC 客户端进行连接。