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本页目录

  • 支持的 WiFi 设备
  • 连接设置
  • 故障排除：
  • 使用示例

OAK4 WiFi

OAK4 没有内置 WiFi。要将其无线连接，请将我们的 M8 WiFi 适配器或支持的 USB WiFi 加密狗插入后置 USB-C 端口。

支持的 WiFi 设备

OAK4 支持以下 WiFi 设备：
  • M8 WiFi 适配器
  • 任何使用 rlt881cu 或 mt7601u 芯片组的 USB WiFi 加密狗。
我们目前推荐使用我们的 M8 WiFi 适配器。

连接设置

  1. 确保您的摄像头运行的是 RVC4 v1.30.1 或更高版本。
  2. 连接支持的 WiFi 适配器
    • 对于 M8 WiFi 适配器，请使用随附的 M8 线缆将其连接到摄像头后置的 M8 辅助端口。
    • 对于 USB WiFi 加密狗，请将其连接到摄像头后置的 USB-C 端口。您可能需要一个 USB-A 母口转 USB-C 公口适配器。
  3. 在初始设置期间，请保持摄像头通过有线连接（以太网）。
  4. SSH 进入摄像头。
  5. 运行 nmcli 加入您的 WiFi 网络。
Command Line
1# 从您的主机
2ssh root@<camera-ip>
3
4# 在摄像头上
5nmcli d wifi connect <ssid> password <password>

故障排除：

如果您看到：
Text
1Error: Failed to add/activate new connection: failure adding connection:
2error writing to file '/etc/NetworkManager/system-connections/...':
3Read-only file system
/etc 被挂载为只读。请将其重新挂载为读写模式并重启 NetworkManager，然后重试 nmcli 命令：
Command Line
1mount -o remount,rw /etc
2systemctl restart NetworkManager
在某些设置流程将文件系统部分切换为只读模式后，可能会出现此问题。

使用示例

有关 WiFi USB 加密狗的完整实际工作流程，请参阅此博客文章： 在 OAK4-D 上运行 ROS2。