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本页目录

  • 概述
  • 方向
  • 原始硅特性

AK09919

AK09919 是一款 3 轴磁力计,用作 RVC4 系统中的磁场辅助传感器。它测量 X/Y/Z 轴上的地磁场强度,旨在补充主 6 轴 IMU,在需要航向或磁参考时使用。

概述

规格
3
物理传感器磁力计
磁力计
传感器端派生输出
传感器上的绝对航向

方向

使用下图作为 AK09919 磁场检测方向的供应商轴参考。
AK09919 磁场检测方向

原始硅特性

信号全量程选项灵敏度/量化噪声密度原始 ODR
磁力计+-4912 uT 类型测量范围0.15 uT/LSB 类型供应商数据手册报告灵敏度而非加速度计/陀螺仪风格的噪声密度5 / 10 / 20 / 50 / 100 Hz