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本页目录

  • 开始之前
  • 为相机供电
  • 安装并打开 OAK Viewer
  • 可选：连接到 Luxonis Hub
  • 恢复出厂设置
  • 故障排除
  • 红灯（供电不足）
  • 蓝灯行为异常
  • 无 DHCP
  • 设备在 oakctl 中可见但在 OAK Viewer 中不可见
  • 橙灯（设备问题）
  • 重置按钮故障
  • 后续步骤

OAK4 入门指南

使用本指南为您的 OAK4 相机供电，在 OAK Viewer 中打开它，选择性地连接到 Luxonis Hub，并从最常见的设置问题中恢复。

开始之前

为了快速入门，我们制作了一个关于如何开始使用通过 PoE+ 连接的相机的视频：
视频中的相同过程在下面有更详细的描述。

为相机供电

OAK4 相机消耗的功率高达 25W（峰值），需要 PoE+ (802.3at, 30W) 注入器/交换机供电（例如 TL-SG1008P）。 在通电并启动后，状态指示灯应变为稳定的蓝色，表示设备已准备就绪。

安装并打开 OAK Viewer

OAK Viewer 是一个桌面 GUI 应用程序，可让您可视化相机的流并与设备进行交互。它适用于 Windows、macOS 和 Linux。
下载并安装 OAK Viewer：

Linux

OAK Viewer 1.6.3 for Ubuntu 24.04 / 22.04 (x86)

macOS

OAK Viewer 1.6.3 for macOS 12+ (ARM) | macOS 12+ (x86)

Windows

OAK Viewer 1.6.3 for Windows 10/11 (x86)
有关更多详细信息，请参阅 OAK Viewer 文档页面。

可选：连接到 Luxonis Hub

如果您想将相机连接到 Luxonis Hub 并探索生态系统，请在 OAK Viewer 中点击“Adopt to Hub”按钮，确认恢复出厂设置并选择新密码。设置完成后，您的设备在 OAK Viewer 中将显示一个 Hub 标签。
分步说明：

点击 Adopt to Hub

如果您想将相机连接到 Luxonis Hub 并探索生态系统，请在 OAK Viewer 中点击“Adopt to Hub”按钮。

确认数据删除

您将收到关于继续 Hub 设置将删除设备上数据的警告。这将删除所有用户数据，包括 /data/ 和用户覆盖。完成此步骤后，您将被重定向到网页浏览器。

输入新密码

输入密码和高级设置（如果需要）。

确认成功完成

返回 OAK Viewer，您现在应该在设备旁边看到一个 Hub 标签，表示相机已成功连接到 Luxonis Hub。

恢复出厂设置

如果您需要恢复 OAK4 设备的出厂设置，可以在设备通电时按住硬件重置按钮来完成：
  1. 按住重置按钮 10 秒钟。
  2. 大约 5 秒后，正面 LED 会闪烁橙色。
  3. 继续按住；大约 10 秒后，LED 会闪烁红色然后熄灭，表示恢复出厂设置已开始。
  4. LED 熄灭后松开按钮，等待设备重启（这可能需要几秒钟）。

故障排除

跳转到症状：

红灯（供电不足）

启动前，OAK4 相机会检查 PoE+ (30W) 信号。如果未检测到，红灯会闪烁，但如果电源充足，设备仍会尝试启动。 OAK4 根据 IEEE 802.3at 标准协商 2 型 (30W PoE+) 供电。如果协商失败或使用了无源 PSE，它将默认为 Class 0 (15W)，可能会供电不足，从而触发红色 LED 作为警告。某些 PoE 注入器，例如 Ubiquiti 的 PoE+ 注入器，可提供足够的功率但未 发出合规信号。在这种情况下，OAK4 会在启动前闪烁红灯，并在运行时变为蓝灯。

蓝灯行为异常

您的设备可能运行的是较旧的操作系统版本，其行为有所不同——开箱即闪烁或根本不亮。在这种情况下，建议将操作系统更新到最新版本。使用 oakctl 更新操作系统：
  • 下载并安装 oakctl

Linux/MacOS

在 64 位系统上，运行：
Command Line
1bash -c "$(curl -fsSL https://oakctl-releases.luxonis.com/oakctl-installer.sh)"

Windows

下载并使用 Windows 安装程序 进行安装。
  • 运行以下命令更新 OAK4 设备上的操作系统：
Command Line
1oakctl device update
按照提示选择设备并输入设备密码。该工具将自动下载最新的操作系统版本并将其刷写到设备上。更新完成后，设备将重启。如果使用 oakctl 更新失败，您可能需要执行 完整的 Luxonis OS 刷写。

无 DHCP

默认情况下，OAK4 会尝试从 DHCP 服务器获取动态 IP 地址。如果网络上没有 DHCP 服务器（例如，通过 PoE 注入器将 OAK-4 直接连接到计算机时），摄像头将回退到 链路本地 地址。 在此设置下与设备通信，请将计算机配置为 169.254.0.0/16 子网中的静态 IP 地址——例如：
  • 地址：169.254.10.112
  • 子网掩码：255.255.0.0
配置完成后，在主机计算机的命令行中运行 oakctl list，您应该会看到检测到摄像头。

设备在 oakctl 中可见但在 OAK Viewer 中不可见

如果摄像头出现在 oakctl list 中，但 OAK Viewer 未显示任何可访问设备，则表示您网络上的发现方法可能不同。快速检查：
  1. 更新工具和设备软件：
    • oakctl self-update
    • oakctl device update
  2. 验证主机和摄像头是否在同一子网中。
  3. 允许主机防火墙通过 11491/udp（发现）和 11490/tcp（XLink）。
  4. 暂时禁用 VPN。
  5. 如果您的主机使用多个接口（Wi-Fi + 以太网），请确保到摄像头子网的路由使用正确的接口。
有关完整的故障排除详细信息，请参阅 OAK Viewer 文档。

橙灯（设备问题）

如果指示灯呈橙色，请联系 support@luxonis.com，因为可能存在设备问题。

重置按钮故障

如果按住重置按钮 5-10 秒未能进入设置模式（蓝灯闪烁）或恢复出厂设置（蓝灯常亮），则按钮可能存在故障。您仍然可以通过 oakctl adb shell agentconfd start-setup 进入设置模式，或通过 oakctl adb shell agentconfd factory-reset 执行恢复出厂设置。要了解如何使用 adb，请参阅“高级”部分。

后续步骤

Explore software options

Continue with the software stack, examples, and APIs for OAK4 development.

Open the advanced guide

Connect through SSH or ADB, set a static IP, or follow the local setup path.

前往 高级 部分，了解如何：

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