电源配置文件

可以通过可配置的电源配置文件来调整摄像头的性能。选择正确的配置文件取决于您需要原始神经网络推理吞吐量还是 CPU 剩余处理能力。在摄像头可能因长时间使用而导致热节流而减慢性能的情况下，调整电源配置文件尤其有用。它允许您选择要优先考虑或牺牲的组件——CPU 或神经网络。电源配置文件选择仅在 OAK-4 系列摄像头上受支持。

可用的电源配置文件及其特性

1. best_effort

很好地平衡了 NN 和 CPU 任务
可产生高推理 FPS
在大多数情况下，它还比 sustained_nn_heavy 保持更高的 CPU 性能

2. sustained_nn_heavy

优先考虑一致的每秒 NN 推理次数
通常产生最高的 FPS
但会牺牲 CPU 效率，在压力下 CPU 效率会明显下降

3. sustained_cpu_heavy

产生最低的 FPS，尤其是在 NN 密集型任务中
作为交换，它提供了出色的 CPU 效率，使其在 CPU 密集型或多任务应用程序中很有用

设置电源配置文件

通过 ssh 连接到摄像头后，使用 agentconfd 切换电源配置文件：

Command Line

1agentconfd power-switch --profile best_effort

将 best_effort 替换为任何受支持的配置文件。

电源配置文件基准测试

我们对三种可用电源配置文件下的五个神经网络进行了基准测试，以了解推理速度和 CPU 效率如何受到影响——同时使用 stress-ng 工具在后台将 CPU 压力设置为 100%，以模拟重负载场景。

基准测试结果（CPU 满载时）

模型	best_effort FPS VS Bogo Ops/s	sustained_cpu_heavy FPS VS Bogo Ops/s	sustained_nn_heavy FPS VS Bogo Ops/s
yolov8-instance-segmentation-large	149.17fps 119.62ops/s	57.83fps 119.41ops/s	150.62fps 57.5ops/s
yolov10-nano	657.06fps 85.75ops/s	238.3fps 118.88ops/s	655.44fps 58.86ops/s
yolo-world-l	71.82fps 90.59ops/s	27.57fps 119.09ops/s	74.56fps 50.58ops/s
scrfd-face-detection	380.85fps 89.02ops/s	131.42fps 119.7ops/s	381.94fps 49.46ops/s
yolov8-large-pose-estimation	171.96fps 92.96ops/s	65.36fps 119.36ops/s	173.06fps 52.76ops/s

“Bogo Ops/s (usr+sys)” 衡量什么？

它估算了每秒执行的 CPU 操作次数。计算方法如下：bogo ops/s = total bogo ops / (user time + system time)

值越高 = CPU 执行效率越高
通过以下方式测量：stress-ng
用于比较电源配置文件对 CPU 资源的压力程度

测量精度

FPS（每秒帧数）值使用 modelconverter benchmark 工具收集，大约有 ±10% 的误差范围。
CPU 效率（bogo ops/s）是使用 stress-ng 在 user+system 时间下的输出来测量的。但是，请务必仅将这些数字视为观察性数据，而不是精确的性能指标。

来自 stress-ng 文档的免责声明：“请注意，这些不是衡量性能或吞吐量的可靠指标，其设计目的也不是用于任何形式的基准测试。这些指标只是观察系统在各种负载下行为方式的一种有用方法。”

重现基准测试

重现基准测试的完整指南可以在这篇博文中找到。

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