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本页目录

  • 如何使用
  • Python (DepthAI)
  • BlobConverter 界面

模型库

DepthAI 模型库是可部署到 OAK 和 RAE 的神经网络模型集合。您可以在我们的 GitHub 仓库 中直接访问完整的模型列表。有关许可信息，请参阅模型相应目录中 model.yml 的信息。

如何使用

有多种方法可以从 DepthAI 模型库访问模型。

Python (DepthAI)

为了与 DepthAI 无缝集成，您可以使用我们的 BlobConverter 库：
  • 使用 pip 安装 BlobConverter：
Command Line
1pip install blobconverter
  • 调用 from_zoo 方法，并传入 zoo_type="depthai"，您想要的模型的 name，以及要使用的 shaves 数量：
Python
1import blobconverter
2model_path = blobconverter.from_zoo(
3        name="yolop_320x320",
4        zoo_type="depthai",
5        shaves=6
6    )
还可以通过设置 zoo_type="intel" 来从 Open Model Zoo 下载模型。 通过调用 blobconverter.zoo_list(zoo_type=...)，您可以获取所选 zoo 中所有可用模型的列表。
  • 将 model_path 传递给神经网络节点：
Python
1neural_network.setBlobPath(model_path)

BlobConverter 界面

您还可以选择通过我们的 BlobConverter 网页界面 或利用 BlobConverter API 下载每个导出的模型。 请注意，从界面下载仅在版本 2022.1 及以上可用。有关转换过程的更多信息，请在此处 查找。