DepthAI ROS 驱动程序可视化 (ROS2)

要可视化 DepthAI ROS 驱动程序数据，我们推荐使用 Foxglove Studio。这是一个免费工具，允许您在网页浏览器中可视化 ROS2 数据。入门的最佳方式是遵循 Foxglove Studio 快速入门。在使用 ROS2 时，检查数据的最佳方法是将 Foxglove bridge 服务器加载到运行 depthai_ros_driver 节点的同一容器中。为此，您可以编辑/创建包含每次运行桥接器的自定义启动文件，或者通过 ROS 服务通过命令行生成桥接器服务器。

Command Line

1ros2 launch depthai_ros_driver camera.launch.py

在单独的终端中：

Command Line

1ros2 component load /oak_container foxglove_bridge foxglove_bridge::FoxgloveBridge

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DepthAI ROS 驱动程序可视化 (ROS2)