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  • 支持

独立模式

独立模式允许 RVC2 相机在通电时自动启动（已刷写应用程序），而无需连接到任何特定主机计算机。这在多摄像头架构中尤其有用，因为每个摄像头都可以运行自己的应用程序，而无需依赖主机计算机。每个摄像头都可以是服务器或客户端，并可以通过网络协议（例如 HTTP、TCP、UDP、MQTT 等）与其他摄像头或服务器通信。相比之下，外设模式意味着摄像头直接连接到特定的主机计算机。主机计算机连接到空闲设备，上传管道+资产（如 NN 模型），然后与设备通信（例如，获取视频流）。与外设模式相比，独立模式：
  • 无需主机计算机即可启动应用程序，并且可以独立连接到不同的计算机/服务器
  • 对任何不稳定因素（例如，网络问题，摄像头和主机计算机之间的连接中断）更具鲁棒性，因为它将自动重启应用程序
  • 启动速度更快，因为主机计算机无需发送管道+资产（需要几秒钟）

支持

对于 RVC2 相机，独立模式的支持取决于闪存和与外部世界通信的能力：
  • OAK PoE（RVC2）具有板载闪存，并且可以通过网络协议（例如 HTTP、TCP、UDP、MQTT 等）与外部世界通信
  • OAK USB（RVC2）- 不支持，因为它们无法与外部世界通信
  • [已弃用] OAK IoT（RVC2）具有板载内存和集成的 ESP32，它能够通过 WiFi/蓝牙与外部世界通信。
具有集成 Linux 计算机的设备可以设置自己的应用程序以在启动时运行：
  • OAK-D CM4 和 OAK-D CM4 PoE 集成了 Raspberry Pi Compute Module 4
  • RVC3（RAE Robot）和 RVC4（OAK4）芯片都运行 Linux 操作系统，因此用户可以直接 SSH 到设备，并可以设置自己的应用程序以在启动时运行。