BenchmarkOut

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1import depthai as dai
2
3pipeline = dai.Pipeline()
4benchmarkOut = pipeline.create(dai.node.BenchmarkOut)
5
6# 选择节点是在主机上运行还是在设备上运行
7benchmarkOut.setRunOnHost(False)
8# 设置所需的输出帧率（FPS）
9benchmarkOut.setFps(30)
10
11# 要初始化，请发送单个输入消息（例如，一个 ImgFrame）
12inputQueue = benchmarkOut.input.createInputQueue()
13# 根据需要创建和配置初始帧
14initialFrame = dai.ImgFrame()
15inputQueue.send(initialFrame)

1#include "depthai/depthai.hpp"
2
3dai::Pipeline pipeline;
4auto benchmarkOut = pipeline.create<dai::node::BenchmarkOut>();
5
6// 选择是在主机上运行还是在设备上运行，并设置输出 FPS
7benchmarkOut->setRunOnHost(false);
8benchmarkOut->setFps(30);
9
10// 要初始化节点，请发送单个帧
11auto inputQueue = benchmarkOut->input.createInputQueue();
12dai::ImgFrame initialFrame;
13// 根据需要初始化 initialFrame...
14inputQueue->send(initialFrame);

1pipeline = dai.Pipeline()
2benchmarkOut = pipeline.create(dai.node.BenchmarkOut)
3benchmarkOut.setRunOnHost(True)
4benchmarkOut.setFps(30)
5
6# 发送单个帧以初始化输出流。
7inputQueue = benchmarkOut.input.createInputQueue()
8initialFrame = dai.ImgFrame()
9# (根据需要初始化 initialFrame)
10inputQueue.send(initialFrame)
11
12# 示例：将 BenchmarkOut 的输出链接到 BenchmarkIn 节点以进行性能测量。
13benchmarkIn = pipeline.create(dai.node.BenchmarkIn)
14benchmarkOut.out.link(benchmarkIn.input)
15
16outputQueue = benchmarkIn.report.createOutputQueue()
17while pipeline.isRunning():
18    benchmarkReport = outputQueue.get()
19    print(f"FPS is {benchmarkReport.fps}")

1#include "depthai/depthai.hpp"
2
3dai::Pipeline pipeline;
4auto benchmarkOut = pipeline.create<dai::node::BenchmarkOut>();
5benchmarkOut->setRunOnHost(true);
6benchmarkOut->setFps(30);
7
8// 发送单个帧以初始化流
9auto inputQueue = benchmarkOut->input.createInputQueue();
10dai::ImgFrame initialFrame;
11// 根据需要初始化 initialFrame...
12inputQueue->send(initialFrame);
13
14// 示例：将 BenchmarkOut 的输出链接到 BenchmarkIn 节点以测量性能。
15auto benchmarkIn = pipeline.create<dai::node::BenchmarkIn>();
16benchmarkOut->out.link(benchmarkIn->input);
17
18auto outputQueue = benchmarkIn->report.createOutputQueue();
19while(pipeline.isRunning()) {
20    auto benchmarkReport = outputQueue->get<dai::BenchmarkReport>();
21    std::cout << "FPS is " << benchmarkReport.fps << std::endl;
22}