MobileNetSpatialDetectionNetwork

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1pipeline = dai.Pipeline()
2mobilenetSpatial = pipeline.create(dai.node.MobileNetSpatialDetectionNetwork)

1dai::Pipeline pipeline;
2auto mobilenetSpatial = pipeline.create<dai::node::MobileNetSpatialDetectionNetwork>();

1pipeline = dai.Pipeline()
2mobilenetSpatial = pipeline.create(dai.node.MobileNetSpatialDetectionNetwork)
3
4mobilenetSpatial.setBlobPath(nnBlobPath)
5# 将忽略所有置信度低于50%的检测结果
6mobilenetSpatial.setConfidenceThreshold(0.5)
7mobilenetSpatial.input.setBlocking(False)
8# ROI的大小（值越小，读数可能越稳定）
9mobilenetSpatial.setBoundingBoxScaleFactor(0.5)
10# 最小/最大阈值。超出范围的值将设置为0（无效）
11mobilenetSpatial.setDepthLowerThreshold(100)
12mobilenetSpatial.setDepthUpperThreshold(5000)
13
14# 从StereoDepth节点链接深度信息
15stereo.depth.link(mobilenetSpatial.inputDepth)

1dai::Pipeline pipeline;
2auto mobilenetSpatial = pipeline.create<dai::node::MobileNetSpatialDetectionNetwork>();
3
4mobilenetSpatial->setBlobPath(nnBlobPath);
5// 将忽略所有置信度低于50%的检测结果
6mobilenetSpatial->setConfidenceThreshold(0.5f);
7mobilenetSpatial->input.setBlocking(false);
8// ROI的大小（值越小，读数可能越稳定）
9mobilenetSpatial->setBoundingBoxScaleFactor(0.5f);
10// 最小/最大阈值。超出范围的值将设置为0（无效）
11mobilenetSpatial->setDepthLowerThreshold(100);
12mobilenetSpatial->setDepthUpperThreshold(5000);
13
14// 从StereoDepth节点链接深度信息
15stereo->depth.link(mobilenetSpatial->inputDepth);