UVC

DepthAI UVC（USB 视频类）节点允许 OAK 设备充当标准网络摄像头。此功能对于将 OAK 设备集成到需要视频输入的应用程序中特别有用，例如视频会议工具或自定义视频处理应用程序。

什么是 UVC？

UVC 指的是 USB 视频类标准，这是一个描述能够流式传输视频的设备的 USB 设备类。此标准允许视频设备与计算机和其他设备进行接口，而无需特定的驱动程序，从而使它们能够与广泛的系统和软件兼容。

UVC 节点如何工作？

DepthAI 中的 UVC 节点利用此标准从 OAK 设备流式传输视频。启用 UVC 节点后，OAK 设备会被主机系统识别为标准网络摄像头。这使得该设备可以在支持网络摄像头输入的任何应用程序中使用，例如 Zoom、Skype 或自定义视频处理软件。UVC 节点通过 USB 连接流式传输视频数据。为此目的使用 USB3 线缆非常重要，因为 USB2 可能无法提供稳定的视频流所需的带宽。

UVC 节点目前可以处理来自 OAK 设备的 NV12 视频流。对于其他格式的流，需要转换为 NV12，这可以通过 ImageManip 节点实现。需要注意的是，UVC 节点不支持与 NV12 转换不兼容的流，例如深度流。

UVC 节点使用示例

自定义 Python 脚本：可以编写自定义 Python 脚本来启用 UVC 节点并配置视频流参数。以下是一些预先编写的示例：

OBS 转发：对于无法直接使用 UVC 节点的应用程序，可以使用 OBS Studio 来转发 UVC 流。

参考

class

depthai.node.UVC(depthai.Node)

method

setGpiosOnInit(self, list: collections.abc.Mapping

[



typing.SupportsInt

, 



typing.SupportsInt

])

Set GPIO list <gpio_number, value> for GPIOs to set (on/off) at init

method

setGpiosOnStreamOff(self, list: collections.abc.Mapping

[



typing.SupportsInt

, 



typing.SupportsInt

])

Set GPIO list <gpio_number, value> for GPIOs to set when streaming is disabled

method

setGpiosOnStreamOn(self, list: collections.abc.Mapping

[



typing.SupportsInt

, 



typing.SupportsInt

])

Set GPIO list <gpio_number, value> for GPIOs to set when streaming is enabled

property

input

Input for image frames to be streamed over UVC  Default queue is blocking with size 8

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什么是 UVC？

UVC 节点如何工作？

UVC 节点使用示例

参考

depthai.node.UVC(depthai.Node)

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