CoverageData

CoverageData 消息在动态校准过程中提供立体视场范围内视觉特征覆盖的实时反馈。它量化了当前场景对校准的支持程度——即系统是否具有足够多样化且空间分布的视觉特征来进行精确的重新校准。它是一个诊断数据结构，有助于确保重新校准基于可靠的输入。充分的覆盖直接影响校准的准确性和置信度。当手动加载图像（使用 LoadImage 命令）或在连续校准期间（运行 StartCalibration 命令后）接收到图像时，会通过 coverageOutput 接收 CoverageData 消息。

功能示例

参考

struct

dai::CoverageData

#include DynamicCalibrationResults.hpp

function

CoverageData()

function

~CoverageData()

function

void serialize(std::vector< std::uint8_t > & metadata, DatatypeEnum & datatype)

inline function

DatatypeEnum getDatatype()

function

DEPTHAI_SERIALIZE(CoverageData, coveragePerCellA, coveragePerCellB, meanCoverage, dataAcquired, coverageAcquired)

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功能示例

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