ImageAlignConfig

此消息用于配置 ImageAlign 节点。您可以使用 ImageAlignConfig 消息为 ImageAlign 节点设置静态深度参数。示例用法：

参考

class

#include ImageAlignConfig.hpp

variable

uint16_t staticDepthPlane

Optional static depth plane to align to, in depth units, by default millimeters

function

ImageAlignConfig()

function

~ImageAlignConfig()

function

void serialize(std::vector< std::uint8_t > & metadata, DatatypeEnum & datatype)

inline function

DatatypeEnum getDatatype()

function

DEPTHAI_SERIALIZE(ImageAlignConfig, staticDepthPlane)

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