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故障排除

SpatialImgDetections

与 ImgDetections 类似，但此消息还包含检测对象的 XYZ 坐标。

功能示例

Spatial Detection Network

参考

class

dai::SpatialImgDetections

#include SpatialImgDetections.hpp

function

~SpatialImgDetections()

function

void serialize(std::vector< std::uint8_t > & metadata, DatatypeEnum & datatype)

inline function

DatatypeEnum getDatatype()

function

 DEPTHAI_SERIALIZE(SpatialImgDetections, Base::Buffer::sequenceNum, Base::Buffer::ts, Base::Buffer::tsDevice, detections, transformation, segmentationMaskWidth, segmentationMaskHeight)

enum

ImgDetectionsT< SpatialImgDetection > Base

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